Hijo de Manuel Martínez de la Escalera y Pérez de Rozas, acompañó desde los 15 años a su padre en las expediciones entomológicas que éste llevó a cabo por España, Marruecos y Guinea española. Desde el año 1920 se dedicó a la recolección de lepidópteros y fue colaborador del Museo Nacional de Ciencias Naturales (MNCN - CSIC), siendo nombrado en 1925 preparador y recolector del Museo y encargado de la col colección de lepidópteros. Realizó numerosas investigaciones por España y Marruecos español. En 1939 se exilió a Uruguay, donde murió.
Hijo de Manuel Martínez de la Escalera, participó en numerosas expediciones como las patrocinadas por la Sociedad Española de Historia Natural y varios museos de ciencias naturales. Trabajó como preparador en el Museo Nacional de Ciencias Naturales – CSIC.
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